产品:4
联系我们
首先对RB08六自由度工业机器人的再现方法作了修改，提出了再现时调整机器人末端执行器轨迹的方法。通过给定示教后获取的每个粗插补点的调整量或调整速度，计算出调整后每个插补点的期望位姿和关节角，奠定了后文磨削控制策略实现的基础。 然后对力传感器获取的力/力矩信号进行了分析与处理。通过对测量力/力矩信号的静态标定，消除了信号零点漂移的影响，并确定了测量的电压信号与作用力/力矩值之间的线性关系
广州数控开始在工业机器人领域着力布局。为加快工业机器人技术突破，缩短与国外同类产品的差距，广州数控采用阶段性并行研发和重点攻关的策略，形成内部竞争机制的同时，加强内部技术交流，在机器人控制系统等核心部件的研发上采取两个以上的技术攻关小组同时研发，取得良好效果。
更多点击GSK机器人
- 下一篇：广数机器人的特点
- 上一篇：广数机器人ANSYS分析软件ANSYS分析软件