本体优化设计技术，基于ANSYS分析软件的工业机器人动、静力学分析，解决机器人部件磨损、疲劳断裂问题，提高机器人的动态特性。采用的电机，体积小，低速特性好，过载能力强，高转矩惯量比，快速响应能力强。

　　RB系列搬运机器人具有视觉识别技术，长时间工作状态下，精度也不会受到影响，确保零件生产质量的稳定性。RB系列搬运机器人具有高性能，采用国内**的GSK-RC控制系统，机器人始终能根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能地缩短操作周期时间；通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续时间更长；运动控制功能和碰撞监测功能避免工具和工件的损坏风险，安全性能更优越。而且该系列机器人拥有大工作空间，采用垂直多关节串联结构，有效载荷高可达50kg，到达距离可达1850mm。产品设计优化，本体采用轻量、高强度、高刚性、高密度布置的结构，使得机身紧凑、刚性好、精度高。

　　嵌入式机器人控制器，基于ARMDSPFPGA硬件结构，可控制6～8轴，运算速度达到500MIPS，具有高速运动控制现场总线/以太网/RS232/RS485/CAN任一接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能。机器人现场总线（GSK-Rbus），具有高速实时特性，突破带宽与实时性的矛盾，兼顾通讯速率和实时控制的特点，解决不同模块间数据实时交互问题。动力学自适应辨识控制技术，综合机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰。

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